涂装、涂装流水线电气控制有集中和单列控制。集中控制能采用可编程序控制器（plc）来控制主机，根据编制的控制程序对各工序进行自动控制，喷漆机械手，数据采集和监视报警。单列控制是涂装生产线中常用的控制方式，各个工序单列控制，电控箱（柜）设置在设备附近，造价低、操作直观、维修方便。
注塑机械手的手部:机械手手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，倒挂式机械手，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
注塑机械手的手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
自动喷漆线的总控制系统采用中央集成式标准控制柜，调试柜可分立，人机界面集中操作控制系统。在控制柜面板上设有手动及自动控制切换旋钮，汕头机械手，整条喷漆生产线是横向可实现 plc自动运行控制和手动运行控制的功能，具有失压、欠压、过流、超温保护、关机等功能。对电机过荷和温度超限有自动保护功能，温度控制仪表采用数字显示，pid 调节、模拟量输出控制，仪表参数具有自整定功能， 预热、表干红外加热炉控制采用 pid调节实现控温精度和自动恒温功能。
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