对机器人喷漆设备系统配备主电源控制,涂装机器人,有效地对过电流、短路、过载、缺相等故障进行保护。对烘炉的控制加热和自动恒温控制,超温、热风循环风机故障时,自动关闭加热装置。发出声光报警。对输送的控制,采用变频无级变速,具有运行平稳、安全---、无抖动爬行现象。在喷漆室内、外设有急停开关,并设有开线、停线报警装置。整套系统配有安全保护装置,并发出声光报警。对喷涂机器人的控制,人工选定产品型号后发送信号到机器人控制柜,期间与喷房、输送等各个信号间进行互锁;plc调用相关的喷涂轨迹完成喷涂作业。
机器人喷房应设置识别系统,涂装机器人厂家,根据识别系统完成工件自动喷涂。喷漆室吸风系统将废气送至漆雾过滤系统,废气通过废气收集管道送入废气处理系统处理,实现达标排。吸风系统风量应满足喷漆室内断面风速要求。喷漆室应设有2套喷漆系统(每套机器人各一套),要求两个喷涂机器人同时作业时,涂装机器人公司,不能互相干扰。喷漆室设有可燃气体检测仪、浓度报警等自动保护功能。声光报警信号发出时,控制系统可自动切断电源。
机器人喷漆设备的电控系统采用plc自动控制,同时也可手动操作,配备自动操作档和手动操作档。手动控制用于装置调试及维修;自动控制具有自动顺序启动运行切换停机功能。有故障后,能自动停电,---安全运行生产。该系统设备plc需支持rs232/rs485接口、网口,协议和tcp通讯方式,还需要具备二次开发功能,能将自动喷漆设备生产内容上报到上位机。
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