将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
手动模式下，不使能开合模，喷漆机械手，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
喷漆线的plc可编程控制器、温度控制柜内低压电气元器件选用施耐德或西门子合资产品。电控柜内布线整齐、合理，线路颜色符合要求，所有的设备（包含喷涂设备）均---接地。控制柜结构及配件以制作商的技术说明为准，韶关机械手，配件符合现行标准。变频器控制线与其它控制线及变频器电源线分开布线。 plc、传感器、变频器信号线均采用屏蔽线。各个控制柜除---的电气保护装置、仪表、开关显示灯以外，循环风机及加热器联锁控制，自动喷漆机械手，即开机时循环风机不运行加热器不工作，码垛机械手，关机时，加热器先关闭，15 分钟后循环风机自动关闭。
五金冲压机器人是机械化生产自动化过程中发展起来的新产品，在现代生产过程中，冲压机器人被广泛应用于自动冲床冲压生产线中，根据客户的实际产品情况选择合适的五金冲压机器人。冲压机器人的开发和生产已经成为---领域迅速发展的新兴技术，进一步促进了机器人的发展，使机器人---地实现了机械化和自动化的有机结合。五金冲压机器人有点很多，比如： 机械手虽然还不如人工灵活，但由于具有反复工作劳动、不知疲劳、不怕危险、抓重物力大于人工的特点，机械手已被众多部门重视，应用越来越广泛。
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