早期的喷涂设备有往复机配合自动喷枪进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性喷涂机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。
为了追求喷涂过程更高的效率和的灵活性，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器---家族中一个分支，五轴往复机公司，在高喷涂应用中获得迅猛的发展。
喷漆机而无气喷涂很容易获得厚度为30微米的涂层，相对节省涂料20-30%。无气喷漆机是利用特殊的电动、气动或其它动力驱动高压泵使油漆涂料形成150～350kg/cm2的高压，通过特殊形状和结构的无气喷嘴瞬时喷出，五轴往复机批发，形成极细的扇形雾状，其涂料的喷速为0.9米/秒。所有的涂料快速的喷到涂层表面而没有反弹和飞溅现象，这样不仅节约了40%的油漆涂料，而且漆雾几乎没有，可不带口罩进行实地喷涂作业，五轴往复机工厂，因此减少了污染，起到保护环境的作用。
粉末杂质。主要是粉末添加剂过多、颜料分散不均、粉末受挤压造成的粉点等。解决方法是提高粉末，五轴往复机，改进粉末储运方式。
前处理杂质。主要是磷化渣引起的大颗粒杂质和磷化膜黄锈引起的成片小杂质。解决方法是及时清理磷化槽和喷淋管路内积渣，控制好磷化槽液浓度和比例。
水质杂质。主要是前处理所使用的水中含砂量、含盐量过大引起的杂质。解决方法是增加水过滤器，使用纯水做为两级清洗水。
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