日常保护任务留意事项：1、油压缓冲：要按期改换。2、用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。3、12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。4、气动元件：简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，汽车车身喷漆机械手，形成电磁阀卡死、窜气，自动喷漆机械手，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。
从设计角度来说，这工件的输送方式是有多种的，如果设计不当的话，容易对生产能力、工艺操作、上下件都会产生不佳后果。常见的有悬挂链输送，机械手，其负载能力、牵引能力都需要计算和干涉绘图。链条的速度对设备的配套也要有相应的要求。涂装设备对链条的平稳性、同步性也有要求，在设计的时候，这些方面都要考虑得当才是．由于不同的产品的所以要求也是不同的，设备选型也有所不同，而各种涂装设备有其优点，也有其缺点。如果在设计时不能向用户说明，从而造成了涂装线在制造完成后让客户发现很不满意。例如，喷涂机械手，喷粉烘道用风幕隔热、洁净度要求的工件未安装净化设备等。这类错误是涂装设备工艺布局常见的错误。
冲压机械手的手臂能够弹性，左右和上下移动，按直角坐标方式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其作业规模能够是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有a 、b、c 3个反转运动，即构成6个自由度。球坐标式机械手球坐标式机械手是一种自由度较多、用处较广的机械手。球坐标式机械手的作业规模包含一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。
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