油墨对模内标签也很重要，在选用油墨之前，应根据应用的要求，对油墨在标签材料上的附着力、耐刮擦性、抗化学性等性能进行测试。首先必须------的印刷适应性，机械手，其次满足各阶段(印刷、贴标使用)的性能要求，要求成本低、。标签对墨层的耐磨性要求更高，自动喷涂机械手，uv油墨同溶剂型的相比具有较高的墨层强度，比较适合模内标签。注射成型用的标签由于注射成型时需要的压力大，因此不需材料背面的压纹或磨砂表面便可排出标签与瓶体间的空气。注射成型用的标签在模具中一般采用静电吸标工艺，因为注射成型时产生的压力很大，如果采用真空吸标工艺，标签将会被击穿，从而影响生产的连续性。
冲压机械手的手臂能够弹性，喷涂喷漆机械手，左右和上下移动，按直角坐标方式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其作业规模能够是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有a 、b、c 3个反转运动，即构成6个自由度。球坐标式机械手球坐标式机械手是一种自由度较多、用处较广的机械手。球坐标式机械手的作业规模包含一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。
随着智能工业的快速发展，传统的注塑行业也使用了注塑机机械手来代---工作业从而提高劳动效率，工业机械手，降低成本，增强企业竞争力，然后面购买注塑机机械手时有哪些注意事项呢？昊晟机械手厂家概述如下：
1.自由度：即工作空间范围，自由度越多结构和控制系统越复杂。
2.精度：决定工作的准确性。
3.刚性：在多自由度机械手中非常重要，决定工作时的负载大小及速度。
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