头盔盔体由人工摆放在盔体托 架上，循环传送到喷漆间，工件自转，喷漆枪自动喷漆，喷漆枪安装在固定架上，喷漆枪在固定架上局 部范围内运动、摆动；单个盔体喷漆完毕后，由输送链条送入烘房，烘房温度设 计 60-100 度，涂装机器人厂家，热风风干，循环传送，涂装机器人公司，人工上下件。喷漆间采用水帘喷漆吸收方式；底部或上部位置设废气处理装置，废气处理 装置满足废水废气排放要求；喷漆间空间---产品上下和存放需求。
机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业---而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转（转动）、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式，称作机械手的自由度 。为了空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。权利 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般---机械手有2～3个自由度。
方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规模，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，涂装机器人，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得查看吸盘有没有破损了，有的吸盘用久了形成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。
放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其靠近拱。滑动缓冲机械手配件器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。
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