冲压机械手的工作方式较多，自动喷漆机械手，按手臂的坐标方式而言，主要有4种基本方式-直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。角坐标式机械手直角坐标式机械手是适合于作业方位成行摆放或传送带合作运用的一种机械手。目前应用较多是四关节冲压机械手，相比之前的冲压机械手，它更灵活，机械手，速度更快，价格也便宜。圆柱坐标式机械手是使用较多的一种方式，它适用于转移和丈量工件。具有直观性好、结构简略、本体占用的空间较小的特色。其动作规模可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动地点平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运动。
天车高度：选择单截式或双截式。
模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。
其次，取得动，这里指的是注塑机---机械手能拿多重的物品，喷涂喷漆机械手，即有效负载。有效负载是注塑机---机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。
取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。
取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间---注塑产品的效率。
大家都知道一套往复式喷漆机主要就是控制系统，我们一定要选择一套完善市场稳定控制系统模块，喷涂机械手，目前深圳巨豪自动化在行业属于排头兵，走在---，采用工业发达德国西门子控制系统.---成熟---.还就是动力链条采用方式选择特点一定好清理与维护，维修使用方便.目前台湾企业使用较多. 往复式喷涂机运行时候不能出现设备抖动爬坡现象，装进小车动力设计位置要合理.在生产中注意以上这些问题基本---可以做出一条好的自动往复式喷涂机.
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