冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出有效的机械手末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑机械手影响制品脱模的其他因素：
一、为了避免制品上出现不---的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。
二、在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。
三、改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。
四、机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。
五、冲床机械手能不能达到成型周期所要求的速度？
对机器人喷漆设备系统配备主电源控制，有效地对过电流、短路、过载、缺相等故障进行保护。对烘炉的控制加热和自动恒温控制，涂装机器人生产厂家，超温、热风循环风机故障时，自动关闭加热装置。发出声光报警。对输送的控制，涂装机器人定制，采用变频无级变速，具有运行平稳、安全---、无抖动爬行现象。在喷漆室内、外设有急停开关，并设有开线、停线报警装置。整套系统配有安全保护装置，并发出声光报警。对喷涂机器人的控制，人工选定产品型号后发送信号到机器人控制柜，期间与喷房、输送等各个信号间进行互锁；plc调用相关的喷涂轨迹完成喷涂作业。
喷涂设备对粉末涂料的要求：
⑴外观应疏松，涂装机器人定做，无杂质，茂名涂装机器人，无结块，色泽均匀一致。
⑵热固性粉末涂料是容易极化或者是极性的材料，也就是说涂料微粒既能接受电荷，又能保持电荷，可以牢固的附着于工件表面。
⑶粒度和粒度分布均匀合理。使用结果表明，粒度在10~90微米为合适。粒度在10微米以下的粉末为超细粉末，极易造成粉尘，不宜过多。当粉末粒度超过90微米时大颗粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。
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