首先机械手的负载能力要强，整体结构的强度和刚度要好，但是自身的重量要轻。这种机械臂是设计公司一直所追求的，因为机械手的负载能力就是它的主要作用，所以一定要足够强，而机械手整体结构的刚性和强度会直接影响到机械手在工作时抓取物品的稳定性和运动速度以及精度，这是重要的三个因素，如果强度和刚度不合格的话则很容易引起机械手在工作时产生变形和振动，导致无法工作。
冲压机械手的手臂能够弹性，左右和上下移动，按直角坐标方式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其作业规模能够是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有a 、b、c 3个反转运动，倒挂式机械手，即构成6个自由度。球坐标式机械手球坐标式机械手是一种自由度较多、用处较广的机械手。球坐标式机械手的作业规模包含一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。
1、如成型机为自动脱模，汽车车身喷涂机械手，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生---品。
2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，码垛机械手，三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期，佛山机械手，降低生产效率。
3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以---严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。
4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型(料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格---)，机械手取出时间固定，---产品品质。
5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可---注塑品质和延长成型机寿命。
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