1.安川机器人ma1900是业内*适合弧焊的长臂型工业机器人之一，其电缆内置于机械臂内，能有效避免焊枪与夹具、工件之间的干涉，其适用于碳钢，不锈钢，镀锌板，铝合金等多种材料的焊接；
2.ma1900相比于其他品牌相同规格的工业机器人拥有更快的动作速度；
3.机械臂内装有防碰撞传感器，小型机器人，当机械臂由于操作不当等撞击物体时，系统急停，能---的保护机器人；
对机器人喷漆设备系统配备主电源控制，喷涂喷漆机器人，有效地对过电流、短路、过载、缺相等故障进行保护。对烘炉的控制加热和自动恒温控制，超温、热风循环风机故障时，汽车车身喷涂机器人，自动关闭加热装置。发出声光报警。对输送的控制，采用变频无级变速，具有运行平稳、安全---、无抖动爬行现象。在喷漆室内、外设有急停开关，并设有开线、停线报警装置。整套系统配有安全保护装置，并发出声光报警。对喷涂机器人的控制，人工选定产品型号后发送信号到机器人控制柜，期间与喷房、输送等各个信号间进行互锁；plc调用相关的喷涂轨迹完成喷涂作业。
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，机器人，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以---能承受所需要的驱动力。
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
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