解决方向：一般出现在车身的一区菱线上部位斜面结构，往复喷涂机仿性程序只能进行伸缩调整，无法进行角度调整，所以往复喷涂机无法做到垂直喷涂，
流挂：指涂膜局部位置过厚，产生不均匀条纹和留痕。
解决方式：可以减少平面流量，流挂消失，前后饱满度变差，平面往复机喷涂仿形开关位置内缩进3cm，对前盖无影响，这样就解决了问题。
橘皮：像橘子的表皮一样凹凸不平，是涂装中常见的现象。
机械体采用100*100mm铝材，铝材水平面和顶面按照一条导轨以---工装台平稳运行，滑块以及工装台均采用铝合金材质，塑胶喷涂往复机加工，---一定强度的同时很大限度的降低运行负载和惯例，往复喷涂机的传统部分采用同步带及同步带轮炒高速伺服马达直接驱动，同步带轮采用铝合金材质，传动中不配置减速机，塑胶喷涂往复机批发价，以---系统的运行和运行中高频，河源塑胶喷涂往复机，速转向，塑胶喷涂往复机供应商，整个有效行程，800mm，安装方式为谁哦安装，重复定位精大于等于2mm产品润滑部采用内建字润滑系统，---了低摩擦系数，高速特性和低噪音。
机器人可存储涂装程序要有500套以上，喷涂供漆系统及喷枪可联接客户现有的。喷涂机械手喷漆的工件涂层检测要求装置应满足双方约定的喷涂要求，喷涂原则为全数确认，工件涂层需通过五种检测：1.工件外观检测；2.铅笔划痕实验；3.胶带粘贴实验；4.酒精检测；5.膜厚检测 （此次只增加机器人喷涂，检测内容有的是和油漆烘干条件有关的，这个就不好说了，喷涂机器人的检测内容是不是以膜厚为主待确定）。
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