码垛机械手-中山机械手-昊晟自动化设备科技

稀释不足干的太快，漆膜过厚。使用不配套稀释剂。基面粗糙不平。施工环境温度太低，手机喷涂机械手，湿度太大。

解决方案：按正确比例配比，涂装机械手，掌握好漆膜厚度。夏季加大稀释比例。将基面处理平整，打磨好底漆。---好施工场所温度湿度符合要求。

混入杂质。喷枪未洗净前换不同类型的油漆。喷嘴压力过大，口径太小，距离物面太远。油漆加入稀释剂后放置时间过长。未充分搅拌和静置。

解决方案：保持施工场所清洁。不同类型油漆不能混合使用。选用适当的口径，喷涂距离不宜超过25mm，中山机械手，放置时间不宜过长，稀释不宜多。充分搅拌和静置。

手臂具有防撞功用：当发作误操作时，程序设有自动防撞功用，可根据电机扭力自动判别并间断动作，可以使丢失较小。

机械手和注塑机的动作共同，即不会发作撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的出产周期因而过度延伸。

注塑机出现停机时(缺点停机、正常停机、替换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全的方位或其他---的方位;不会阻止替换模具和设备修补作业。