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机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会---停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。
注塑机或机械手出现故障的应该---停止动作，自动喷漆机械手厂，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会---停止工作。
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