将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
首先机械手的负载能力要强，整体结构的强度和刚度要好，但是自身的重量要轻。这种机械臂是设计公司一直所追求的，因为机械手的负载能力就是它的主要作用，自动小型机械手，所以一定要足够强，而机械手整体结构的刚性和强度会直接影响到机械手在工作时抓取物品的稳定性和运动速度以及精度，这是重要的三个因素，如果强度和刚度不合格的话则很容易引起机械手在工作时产生变形和振动，导致无法工作。
近三年以来，随着人工成本的不断---，已经让众多的生产性企业无法承受成本的底线，而开始越来越多的倾向于投入巨资引进工业机器人，机械手，尤其是廉价的机械手来代---力劳动；那么随之而来的一个崭新的问题就面临在我们的眼前，所替代下来的人力资源该何去何从呢？
1、自从去年我们的相关---提出的互联网+政策，喷漆机械手，就已经开始为机械手替代下来的人力资源在谋出路，找方向，开始让我们自己面向崭新的方向去寻找---给我们的指引。
2、万众创业已经是我们目前不可避免的，以及大面积迎来的一个重新塑造自我的机会，---人才的出现和需要等等这些都是机械手等工业机器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一个高收入的机会。
喷漆机械手-机械手-东莞市昊晟自动化由东莞市昊晟自动化设备科技有限公司提供。东莞市昊晟自动化设备科技有限公司（www.hc-robot.net）是从事“涂装机器人,上下内壁喷涂机,非标喷涂设备,”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供高的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：郑小。
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