随着智能工业的快速发展,喷漆机械手,传统的注塑行业也使用了注塑机机械手来代---工作业从而提高劳动效率,降低成本,增强企业竞争力,机械手,然后面购买注塑机机械手时有哪些注意事项呢?昊晟机械手厂家概述如下:
1.自由度:即工作空间范围,喷涂机械手,自由度越多结构和控制系统越复杂。
2.精度:决定工作的准确性。
3.刚性:在多自由度机械手中非常重要,决定工作时的负载大小及速度。
注塑机械手的手部:机械手手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
注塑机械手的手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
在操作注塑机械手的过程中,应该主要以下几点:
1、注塑机械手在工作过程中,如有不正常工作,要按“急停”按钮。
2、 报警的灯(红灯)亮时,检查原因,并用完全手动模式调整机械手,喷涂喷漆机械手,同---警信号复位。
3、 如果注塑机不正常,注塑机和机械手都要暂停操作。
4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
5、上料下料是一个完整的循环,必须以上料等待位开始,完成上料后才能进行下料,下料完毕后回到上料等待位,并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作,只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
6、 按钮只按一下,不要常按或连续按,否则将影响正常动作
7、 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时,禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
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